See, we are going to continue our t

See, we are going to continue our talk on the dynamic equations of motion. Actually, Last lecture we ended up getting this newton equation in this way, I will add those extra terms later on. See this well of course, the equation if I the origin at center of Gravity but, if my origin what located at some other distance and typically if I thought. r G to be X G 0 0. Because, normally you would always choose body coordinate at a distance with X G.. Normally, the center of gravity is on the center line and origin also you will put on the canter line just X will be so. If just to not 0 X then the extra terms that comes out are. that is why I left it free you see etcetera. So, this is what was my newton’s equation of motion that is what it says that is all essentially, this this is what it says but, now as I was mentioning today, which going to be a rather important from the maneuvering point of view see now I need to figure out a way to represent the fluid forces that is these forces, X Y N are the fluid forces coming on the hull remember and all the forces external forces to which it is excited. Now this force X Y and N. So, this I can divide in terms of let me call this to be generically as X bar just to show vectorially. This will consist of I can break it in components you know one will be what we can call hull forces, one will be because of rudder, so one will be because of propulsion and there can be other environmental forces. I will just explain what all this see there is this trajectory the ship is going this way velocity vector this it has u here it has v here etcetera. Now, there is a rudder here there is a certain amount of force coming on the hull, why because? Remember that this hull is going in this direction whereas, it is oriented here. So, the flow comes like that flow is coming like that to it. So, it is not really collinear like it is not center line. So, that will give you some force on the hull and moment. So, I call this to be the hull forces now of course, here in this see I am trying to figure out all force components that is arising here. Remember, this is a situation, where the body is undergoing a motion, it has certain u certain v maybe certain psi dot. So, all this thing if it I look at that. that are my inertia forces this side that should balance with my total force acting on the hull. What are the total forces? I have first of all a forces arising on the hull because of water is flowing this way see as an example suppose the ship was going on a straight line what would happen the net force that come is I am calling resistance force. Remember that is what I call resistance is not it? fluid forces acting on the hull in along x direction because the ship is going along x direction was resistance force it is a fluid force. So, here it is not going along x direction but, with some kind of an angle. So, there will be some forces created I am calling it hull forces now, obviously you have got this orientation because, you have actually cause rudder to some angle, which has given some force on that. In fact, that is what has started a hull ship to turn. So, that is rudder forces now, propulsion force because I have propeller here, the propeller is going to give me a thrust so that gives me propulsion forces. And if I have for example, waves, currents, wind etcetera. and we can call them environmental forces, now what we are going to consider only the hull forces why because, consider this case I want to investigate first before the control surface that straight line stability remember, where my hull was going on a straight line and I just cause it to turn by a small angle disturb the hull environment because, calm water just like resistance I presume the study is in calm water point one. So, this I remove it propulsion and resistance cancels out because, when it goes on a steady state at a given speed exactly re propulsion minus resistance will become 0 that is why it is going on a forward speed. So, I will not have a propulsion force here for my this consideration I only want to know this side rudder I do not have, because I am not applying rudder. Let us say actually, we are trying to find out firstly hull forces we will model them eventually. But, rudder also when I want to study just a bare hull with rudder fixed not apply, rudder is kept fixed. I do not it becomes the part of . Normally, the center of gravity is on the center line and origin also you will put on the canter line just X will be so. If just to not 0 X then the extra terms that comes out are. that is why I left it free you see etcetera. So, this is what was my newton’s equation of motion that is what it says that is all essentially, this this is what it says but, now as I was mentioning today, which going to be a rather important from the maneuvering point of view see now I need to figure out a way to represent the fluid forces that is these forces, X Y N are the fluid forces coming on the hull remember and all the forces external forces to which it is excited. Now this force X Y and N. So, this I can divide in terms of let me call this to be generically as X bar just to show vectorially. This will consist of I can break it in components you know one will be what we can call hull forces, one will be because of rudder, so one will be because of propulsion and there can be other environmental forces. I will just explain what all this see there is this trajectory the ship is going this way velocity vector this it has u here it has v here etcetera. Now, there is a rudder here there is a certain amount of force coming on the hull, why because? Remember that this hull is going in this direction whereas, it is oriented here. So, the flow comes like that flow is coming like that to it. So, it is not really collinear like it is not center line. So, that will give you some force on the hull and moment. So, I call this to be the hull forces now of course, here in this see I am trying to figure out all force components that is arising here. Remember, this is a situation, where the body is undergoing a motion, it has certain u certain v maybe certain psi dot. So, all this thing if it I look at that. that are my inertia forces this side that should balance with my total force acting on the hull. What are the total forces? I have first of all a forces arising on the hull because of water is flowing this way see as an example suppose the ship was going on a straight line what would happen the net force that come is I am calling resistance force. Remember that is what I call resistance is not it? fluid forces acting on the hull in along x direction because the ship is going along x direction was resistance force it is a fluid force. So, here it is not going along x direction but, with some kind of an angle. So, there will be some forces created I am calling it hull forces now, obviously you have got this orientation because, you have actually cause rudder to some angle, which has given some force on that. In fact, that is what has started a hull ship to turn. So, that is rudder forces now, propulsion force because I have propeller here, the propeller is going to give me a thrust so that gives me propulsion forces. And if I have for example, waves, currents, wind etcetera. and we can call them environmental forces, now what we are going to consider only the hull forces why because, consider this case I want to investigate first before the control surface that straight line stability remember, where my hull was going on a straight line and I just cause it to turn by a small angle disturb the hull environment because, calm water just like resistance I presume the study is in calm water point one. So, this I remove it propulsion and resistance cancels out because, when it goes on a steady state at a given speed exactly re propulsion minus resistance will become 0 that is why it is going on a forward speed. So, I will not have a propulsion force here for my this consideration I only want to know this side rudder I do not have, because I am not applying rudder. Let us say actually, we are trying to find out firstly hull forces we will model them eventually. But, rudder also when I want to study just a bare hull with rudder fixed not apply, rudder is kept fixed. I do not it becomes the part of

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ดู เรากำลังต้องการพูดคุยของเราในสมการของการเคลื่อนไหวแบบไดนามิก จริง ล่าสุดบรรยายเราสิ้นสุดการนิวตันสมการนี้ด้วยวิธีนี้ จะเพิ่มเงื่อนไขพิเศษดังกล่าวในภายหลัง ดูนี้ดีแน่นอน สมการถ้าฉันจุดเริ่มต้นที่ศูนย์กลางของแรงโน้มถ่วงแต่ ถ้า จุดเริ่มต้นของฉันที่อยู่ ในระยะอื่น ๆ และโดยปกติถ้าคิด r G เป็น X G 0 0 เนื่องจาก โดยปกติคุณจะเลือกร่างกายพิกัดที่ห่างกับ X กรัม ปกติ แรงโน้มถ่วงของศูนย์เป็นศูนย์บรรทัดและจุดเริ่มต้นของคุณจะใส่บรรทัด canter เพียง X จะเป็นดังนี้ ถ้าจะไม่ 0 X แล้วเงื่อนไขพิเศษ ที่ออก มา ได้ นั่นคือเหตุผลที่ฉันปล่อยฟรีคุณดู etcetera ดังนั้น นี้เป็นสิ่งที่เป็นของฉันนิวตันสมการของการเคลื่อนไหวที่เป็นสิ่งที่บอกคือทั้งเป็น นี้เป็นสิ่งที่บอก แต่ ตอนนี้ ฉันได้กล่าวถึงวันนี้ บังคับที่จะต้อง เห็นความสำคัญแต่จากมุมมองการค้า maneuvering ตอนนี้ต้องคิดหาวิธีเพื่อแสดงน้ำที่เป็นกองกำลังเหล่านี้ , X Y N มีน้ำจำมาในตัวเรือกองทัพ และกองกำลังทั้งหมดที่ภายนอกบังคับให้มันตื่นเต้นที่จะ ขณะ นี้กองทัพ X Y และ N. ดังนั้น นี้ฉันสามารถแบ่งในแง่ของผมเรียกนี้โดยจะเป็น X ไปเที่ยวแสดง vectorially นี้จะประกอบด้วยของผมสามารถแบ่งในฮัลล์คอมโพเนนต์ที่คุณรู้ว่า หนึ่งจะเป็นอะไรที่เราสามารถเรียกกองกำลัง หนึ่งจะเกิดจากหางเสือ หนึ่งจะได้รับเนื่องจากการขับเคลื่อน และสามารถมีกองกำลังอื่น ๆ สิ่งแวดล้อมได้ ฉันเพียงจะอธิบายอะไรทั้งหมดนี้ดูมีเป็นวิถีนี้เรือกำลังวิธีนี้นี้เป็นเวกเตอร์ของความเร็วมี u นี่มันมี v etcetera ที่นี่ ตอนนี้ มีหางเสือนี่มีจำนวนของแรงมาในฮัลล์ เหตุเพราะ จำได้ว่า ตัวเรือนี้เป็นไปในทิศทางนี้ โดยที่ เป็นแนวนี่ ดังนั้น การไหลมาเหมือนกระแสที่เป็นมาเช่นเดียวกับที่ไป ดังนั้น ไม่ collinear จริง ๆ เหมือนไม่ได้ศูนย์บรรทัด ดังนั้น ที่จะให้แรงบางตัวเรือและช่วงเวลา ดังนั้น ฉันเรียกเป็น ตัวเรือบังคับตอนนี้แน่นอน นี่ในนี้ดูที่ฉันพยายามที่จะคิดออกทั้งหมดให้ส่วนประกอบที่เกิดขึ้นที่นี่ จำ นี้คือสถานการณ์ ซึ่งร่างกายอยู่ในระหว่างการเคลื่อนไหว มีบาง u v บางทีบางจุด psi ดังนั้น ทุกสิ่งนี้ถ้าจะดูว่า ที่มีแรงเฉื่อยของฉันบังคับด้านนี้ควรสมดุลกับฉันแรงรวมที่กระทำบนตัวเรือ กองกำลังทั้งหมดมีอะไรบ้าง แล้วครั้งแรกของกองทัพที่เกิดขึ้นบนตัวเรือเนื่องจากน้ำไหลดูวิธีนี้เป็นตัวอย่างสมมติว่าเรือเกิดขึ้นบนเส้นตรงอะไรจะเกิดขึ้นคือแรงสุทธิที่ ฉันกำลังเรียกความต้านทานแรง จำได้ว่า เป็นสิ่งที่ฉันเรียกความต้านทานไม่ได้หรือไม่ น้ำมันกองกำลังรักษาการบนฮัลล์ในตาม x ทิศทางเนื่องจากเรือจะไป x ทิศทางแรงความต้านทานเป็นแรงที่ของเหลว ดังนั้น นี่มันเป็นไม่ไปตาม x ทิศทาง แต่ บางชนิดของมุม ดังนั้น จะมีกองกำลังบางส่วนสร้างฉันกำลังเรียกว่าฮัลล์กองตอนนี้ แน่นอนคุณมีแนวนี้ เพราะ คุณต้องจริงสาเหตุหางเสือบางมุม ซึ่งได้รับแรงบางอย่างในที่นี้ ในความเป็นจริง นั่นคือสิ่งเริ่มต้นเรือตัวเรือพลิก ดังนั้น ที่เป็นหางเสือบังคับตอนนี้ แรงขับเคลื่อนเนื่องจากมีใบพัดที่นี่ ที่ใบพัดจะให้ฉันการกระตุกเพื่อที่ช่วยให้ผมกองกำลังการขับเคลื่อน และถ้ามีตัวอย่าง คลื่น กระแส ลม etcetera และเราสามารถเรียกการกองสิ่งแวดล้อม ตอน นี้สิ่งที่เรากำลังจะพิจารณาเฉพาะกองกำลังของฮัลล์เหตุเพราะ พิจารณากรณีนี้ต้องการตรวจสอบครั้งแรกก่อนที่จะควบคุมพื้นผิว ที่มั่นคงเส้นจำ ซึ่งตัวเรือของฉันเกิดขึ้นเป็นเส้นตรง และเพียงทำให้ มันเปิดเป็นมุมเล็กรบกวนฮัลล์สิ่งแวดล้อมเนื่องจาก สงบน้ำต้านทานผมเหมาเอาว่า การศึกษาที่อยู่ในน้ำนิ่งสงบจุดหนึ่งเหมือนกัน ดังนั้น นี้ฉันเอาแรงขับและความต้านทานยกเลิกหมด เพราะ เมื่อมันไปบนท่อนที่ความเร็วที่กำหนดว่ากำลังขับเคลื่อนลบความต้านทานจะกลายเป็น 0 นั่นคือเหตุผลที่มันบนความเร็วไปข้างหน้า ดังนั้น ฉันจะไม่มีแรงขับเคลื่อนที่นี่ฉันนี้พิจารณาเพียงอยากรู้ว่าหางเสือด้านนี้ได้ เพราะฉันไม่ใช้หางเสือ เราพูดจริง เราพยายามที่จะค้นหาแรกฮัลล์กองเราจะรูปแบบในที่สุดพวกเขา แต่ หางเสือเมื่อฉันต้องการศึกษาเพียงฮัลล์เปลือยกับหางเสือคงไม่ใช้ หางเสือจะถูกเก็บไว้ถาวร ทำไม่เป็นส่วนหนึ่งของการ ปกติ แรงโน้มถ่วงของศูนย์เป็นศูนย์บรรทัดและจุดเริ่มต้นของคุณจะใส่บรรทัด canter เพียง X จะเป็นดังนี้ ถ้าจะไม่ 0 X แล้วเงื่อนไขพิเศษ ที่ออก มา ได้ นั่นคือเหตุผลที่ฉันปล่อยฟรีคุณดู etcetera ดังนั้น นี้เป็นสิ่งที่เป็นของฉันนิวตันสมการของการเคลื่อนไหวที่เป็นสิ่งที่บอกคือทั้งเป็น นี้เป็นสิ่งที่บอก แต่ ตอนนี้ ฉันได้กล่าวถึงวันนี้ บังคับที่จะต้อง เห็นความสำคัญแต่จากมุมมองการค้า maneuvering ตอนนี้ต้องคิดหาวิธีเพื่อแสดงน้ำที่เป็นกองกำลังเหล่านี้ , X Y N มีน้ำจำมาในตัวเรือกองทัพ และกองกำลังทั้งหมดที่ภายนอกบังคับให้มันตื่นเต้นที่จะ ขณะ นี้กองทัพ X Y และ N. ดังนั้น นี้ฉันสามารถแบ่งในแง่ของผมเรียกนี้โดยจะเป็น X ไปเที่ยวแสดง vectorially นี้จะประกอบด้วยของผมสามารถแบ่งในฮัลล์คอมโพเนนต์ที่คุณรู้ว่า หนึ่งจะเป็นอะไรที่เราสามารถเรียกกองกำลัง หนึ่งจะเกิดจากหางเสือ หนึ่งจะได้รับเนื่องจากการขับเคลื่อน และสามารถมีกองกำลังอื่น ๆ สิ่งแวดล้อมได้ ฉันเพียงจะอธิบายอะไรทั้งหมดนี้ดูมีเป็นวิถีนี้เรือกำลังวิธีนี้นี้เป็นเวกเตอร์ของความเร็วมี u นี่มันมี v etcetera ที่นี่ ตอนนี้ มีหางเสือนี่มีจำนวนของแรงมาในฮัลล์ เหตุเพราะ จำได้ว่า ตัวเรือนี้เป็นไปในทิศทางนี้ โดยที่ เป็นแนวนี่ ดังนั้น การไหลมาเหมือนกระแสที่เป็นมาเช่นเดียวกับที่ไป ดังนั้น ไม่ collinear จริง ๆ เหมือนไม่ได้ศูนย์บรรทัด ดังนั้น ที่จะให้แรงบางตัวเรือและช่วงเวลา ดังนั้น ฉันเรียกเป็น ตัวเรือบังคับตอนนี้แน่นอน นี่ในนี้ดูที่ฉันพยายามที่จะคิดออกทั้งหมดให้ส่วนประกอบที่เกิดขึ้นที่นี่ จำ นี้คือสถานการณ์ ซึ่งร่างกายอยู่ในระหว่างการเคลื่อนไหว มีบาง u v บางทีบางจุด psi ดังนั้น ทุกสิ่งนี้ถ้าจะดูว่า ที่มีแรงเฉื่อยของฉันบังคับด้านนี้ควรสมดุลกับฉันแรงรวมที่กระทำบนตัวเรือ กองกำลังทั้งหมดมีอะไรบ้าง แล้วครั้งแรกของกองทัพที่เกิดขึ้นบนตัวเรือเนื่องจากน้ำไหลดูวิธีนี้เป็นตัวอย่างสมมติว่าเรือเกิดขึ้นบนเส้นตรงอะไรจะเกิดขึ้นคือแรงสุทธิที่ ฉันกำลังเรียกความต้านทานแรง จำได้ว่า เป็นสิ่งที่ฉันเรียกความต้านทานไม่ได้หรือไม่ น้ำมันกองกำลังรักษาการบนฮัลล์ในตาม x ทิศทางเนื่องจากเรือจะไป x ทิศทางแรงความต้านทานเป็นแรงที่ของเหลว ดังนั้น นี่มันเป็นไม่ไปตาม x ทิศทาง แต่ บางชนิดของมุม ดังนั้น จะมีกองกำลังบางส่วนสร้างฉันกำลังเรียกว่าฮัลล์กองตอนนี้ แน่นอนคุณมีแนวนี้ เพราะ คุณต้องจริงสาเหตุหางเสือบางมุม ซึ่งได้รับแรงบางอย่างในที่นี้ ในความเป็นจริง นั่นคือสิ่งเริ่มต้นเรือตัวเรือพลิก ดังนั้น ที่เป็นหางเสือบังคับตอนนี้ แรงขับเคลื่อนเนื่องจากมีใบพัดที่นี่ ที่ใบพัดจะให้ฉันการกระตุกเพื่อที่ช่วยให้ผมกองกำลังการขับเคลื่อน และถ้ามีตัวอย่าง คลื่น กระแส ลม etcetera และเราสามารถเรียกการกองสิ่งแวดล้อม ตอน นี้สิ่งที่เรากำลังจะพิจารณาเฉพาะกองกำลังของฮัลล์เหตุเพราะ พิจารณากรณีนี้ต้องการตรวจสอบครั้งแรกก่อนที่จะควบคุมพื้นผิว ที่มั่นคงเส้นจำ ซึ่งตัวเรือของฉันเกิดขึ้นเป็นเส้นตรง และเพียงทำให้ มันเปิดเป็นมุมเล็กรบกวนฮัลล์สิ่งแวดล้อมเนื่องจาก สงบน้ำต้านทานผมเหมาเอาว่า การศึกษาที่อยู่ในน้ำนิ่งสงบจุดหนึ่งเหมือนกัน ดังนั้น นี้ฉันเอาแรงขับและความต้านทานยกเลิกหมด เพราะ เมื่อมันไปบนท่อนที่ความเร็วที่กำหนดว่ากำลังขับเคลื่อนลบความต้านทานจะกลายเป็น 0 นั่นคือเหตุผลที่มันบนความเร็วไปข้างหน้า ดังนั้น ฉันจะไม่มีแรงขับเคลื่อนที่นี่ฉันนี้พิจารณาเพียงอยากรู้ว่าหางเสือด้านนี้ได้ เพราะฉันไม่ใช้หางเสือ เราพูดจริง เราพยายามที่จะค้นหาแรกฮัลล์กองเราจะรูปแบบในที่สุดพวกเขา แต่ หางเสือเมื่อฉันต้องการศึกษาเพียงฮัลล์เปลือยกับหางเสือคงไม่ใช้ หางเสือจะถูกเก็บไว้ถาวร ทำไม่เป็นส่วนหนึ่งของ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ดูเราจะไปพูดคุยที่จะดำเนินการของเราในสมการของการเคลื่อนไหวแบบไดนามิก อันที่จริงแล้วเราบรรยายสิ้นสุดที่ได้รับสมการนิวตันนี้ในทางนี้ผมจะเพิ่มคำพิเศษเหล่านั้นในภายหลัง ดูดีของหลักสูตรนี้สมถ้าผมต้นกำเนิดที่เป็นศูนย์กลางของแรงโน้มถ่วง แต่ถ้าจุดเริ่มต้นสิ่งที่ฉันอยู่ที่บางระยะอื่น ๆ และมักจะคิดว่าถ้าฉัน อาร์จีจะเป็น XG 0 0 เพราะปกติคุณมักจะเลือกการประสานงานของร่างกายในระยะเอ็กซ์จี .. ปกติจุดศูนย์ถ่วงอยู่ในสายกลางและความเป็นมาคุณจะวางอยู่บนเส้นวิ่งเพียง X จะเป็น ดังนั้น หากเพียงเพื่อให้ได้ 0 X แล้วเงื่อนไขพิเศษที่ออกมาเป็น นั่นคือเหตุผลที่ผมทิ้งมันฟรีคุณเห็นเป็นต้น ดังนั้นนี้เป็นสิ่งที่เป็นสมการนิวตันของฉันของการเคลื่อนไหวนั่นคือสิ่งที่มันบอกว่าเป็นหลักนี้คือสิ่งที่มันพูดว่า แต่ตอนนี้ขณะที่ผมกำลังกล่าวถึงในวันนี้ซึ่งจะเป็นค่อนข้างสำคัญจากจุดกลยุทธ์ในมุมมองเห็น ตอนนี้ผมต้องคิดหาวิธีที่จะเป็นตัวแทนของกองกำลังของเหลวที่เป็นกองกำลังเหล่านี้ XYN เป็นของเหลวกองกำลังเข้ามาในเรือจำและกองกำลังกองกำลังทั้งหมดภายนอกที่มันเป็นตื่นเต้น ตอนนี้มีผลบังคับใช้ XY และเอ็นนี้ดังนั้นนี้ฉันสามารถแบ่งในแง่ของการแจ้งให้เราเรียกสิ่งนี้จะเป็นบาร์ทั่วไป X เพียงเพื่อแสดง vectorially นี้จะประกอบด้วยฉันสามารถทำลายมันในส่วนที่คุณรู้ว่าใครจะเป็นสิ่งที่เราสามารถเรียกกองกำลังเรือหนึ่งจะเป็นเพราะหางเสือดังนั้นหนึ่งจะเป็นเพราะแรงขับและสามารถมีกองกำลังด้านสิ่งแวดล้อมอื่น ๆ ผมก็จะอธิบายสิ่งที่เห็นทั้งหมดนี้มีวิถีเรือเป็นไปด้วยวิธีนี้ความเร็วเวกเตอร์นี้ก็มีนะที่นี่มันมีโวลต์ที่นี่เป็นต้น ขณะนี้มีหางเสือที่นี่มีจำนวนหนึ่งของกำลังเข้ามาในเรือทำไมเพราะ? โปรดจำไว้ว่าเรือนี้เป็นไปในทิศทางที่ขณะนี้จะมุ่งเน้นที่นี่ ดังนั้นการไหลมาไหลเหมือนที่เป็นมาอย่างนั้นไป ดังนั้นจึงไม่ได้จริงๆ collinear เหมือนมันไม่ได้เป็นสายกลาง เพื่อที่จะให้มีผลบังคับใช้บางอย่างเกี่ยวกับเรือและขณะนี้ ดังนั้นผมเรียกนี้จะเป็นกองกำลังเรือในขณะนี้แน่นอนที่นี่ในนี้เห็นฉันพยายามที่จะคิดออกทุกองค์ประกอบแรงที่เกิดขึ้นที่นี่ จำไว้นี้เป็นสถานการณ์ที่ร่างกายอยู่ระหว่างการเคลื่อนไหวก็มีบางอย่างที่บางท่านอาจจะโวลต์จุดหนึ่งปอนด์ต่อตารางนิ้ว ดังนั้นทุกสิ่งนี้ถ้าฉันมองไปที่ว่า ที่มีแรงเฉื่อยของฉันบังคับด้านนี้ที่ควรจะสมดุลกับการรวมพลังของฉันทำหน้าที่ในเรือ สิ่งที่เป็นกองกำลังรวม? ฉันมีครั้งแรกของกองกำลังทั้งหมดที่เกิดขึ้นในเรือเพราะน้ำจะไหลด้วยวิธีนี้ดูเป็นตัวอย่างสมมติว่าเรือที่เกิดขึ้นเป็นเส้นตรงจะเกิดอะไรขึ้นแรงสุทธิที่มาเป็นฉันโทรแรงต้านทาน โปรดจำไว้ว่าเป็นสิ่งที่ผมเรียกต้านทานไม่ได้หรือไม่ กองกำลังของของเหลวที่กระทำต่อเรือในตามทิศทาง x เพราะเรือเป็นไปตามทิศทาง x เป็นแรงต้านทานมันเป็นแรงของเหลว ดังนั้นที่นี่มันจะไม่ตามทิศทาง x แต่มีชนิดของบางมุม ดังนั้นจะมีกองกำลังบางส่วนที่สร้างขึ้นฉันกำลังเรียกมันว่ากองกำลังเรือตอนนี้เห็นได้ชัดว่าคุณได้มีการวางแนวทางนี้เพราะคุณได้จริงทำให้เกิดหางเสือมุมบางอย่างที่ได้รับแรงบางอย่างเกี่ยวกับว่า ในความเป็นจริงว่าเป็นสิ่งที่ได้เริ่มต้นเรือลำที่จะเปิด ดังนั้นที่มีกองกำลังหางเสือตอนนี้แรงขับเคลื่อนเพราะผมมีใบพัดที่นี่ใบพัดเป็นไปเพื่อให้ฉันแรงผลักดันเพื่อให้ให้ฉันกองกำลังขับเคลื่อน และถ้าผมมีตัวอย่างเช่นคลื่นกระแสลมเป็นต้น และเราสามารถเรียกพวกเขากองกำลังสิ่งแวดล้อมตอนนี้สิ่งที่เราจะพิจารณาเฉพาะกองทัพเรือว่าทำไมเพราะพิจารณากรณีนี้ผมต้องการตรวจสอบก่อนที่จะควบคุมพื้นผิวที่มีความมั่นคงเส้นตรงจำที่เรือของฉันที่เกิดขึ้นเป็นเส้นตรงและ ฉันเพียงแค่ทำให้มันเปิดโดยมุมเล็ก ๆ รบกวนสภาพแวดล้อมเรือเพราะน้ำสงบเช่นเดียวกับความต้านทานฉันเข้าใจการศึกษาที่อยู่ในจุดที่น้ำสงบหนึ่ง ดังนั้นนี้ฉันจะเอามันขับเคลื่อนและความต้านทานการยกเลิกออกเพราะเมื่อมันจะไปเกี่ยวกับความมั่นคงของรัฐในความเร็วที่กำหนดอีกครั้งว่าลบต้านทานแรงขับจะกลายเป็น 0 นั่นคือเหตุผลที่มันเป็นไปในความเร็วไปข้างหน้า ดังนั้นผมจะไม่ได้มีแรงขับเคลื่อนที่นี่เพื่อประกอบการพิจารณานี้ของฉันฉันเพียงต้องการที่จะรู้ว่าหางเสือด้านนี้ผมไม่ได้เพราะผมไม่ได้ใช้หางเสือ ให้เราบอกจริงที่เรากำลังพยายามที่จะหาแรกกองทัพเรือเราจะแบบพวกเขาในที่สุด แต่ยังหางเสือเมื่อฉันต้องการที่จะศึกษาเพียงเรือเปลือยกับหางเสือคงไม่ใช้หางเสือจะถูกเก็บไว้คงที่ ฉันไม่ได้มันจะกลายเป็นส่วนหนึ่งของ ปกติศูนย์กลางของแรงโน้มถ่วงอยู่ในสายกลางและความเป็นมาคุณจะวางอยู่บนเส้นวิ่งเพียง X จะให้ หากเพียงเพื่อให้ได้ 0 X แล้วเงื่อนไขพิเศษที่ออกมาเป็น นั่นคือเหตุผลที่ผมทิ้งมันฟรีคุณเห็นเป็นต้น ดังนั้นนี้เป็นสิ่งที่เป็นสมการนิวตันของฉันของการเคลื่อนไหวนั่นคือสิ่งที่มันบอกว่าเป็นหลักนี้คือสิ่งที่มันพูดว่า แต่ตอนนี้ขณะที่ผมกำลังกล่าวถึงในวันนี้ซึ่งจะเป็นค่อนข้างสำคัญจากจุดกลยุทธ์ในมุมมองเห็น ตอนนี้ผมต้องคิดหาวิธีที่จะเป็นตัวแทนของกองกำลังของเหลวที่เป็นกองกำลังเหล่านี้ XYN เป็นของเหลวกองกำลังเข้ามาในเรือจำและกองกำลังกองกำลังทั้งหมดภายนอกที่มันเป็นตื่นเต้น ตอนนี้มีผลบังคับใช้ XY และเอ็นนี้ดังนั้นนี้ฉันสามารถแบ่งในแง่ของการแจ้งให้เราเรียกสิ่งนี้จะเป็นบาร์ทั่วไป X เพียงเพื่อแสดง vectorially นี้จะประกอบด้วยฉันสามารถทำลายมันในส่วนที่คุณรู้ว่าใครจะเป็นสิ่งที่เราสามารถเรียกกองกำลังเรือหนึ่งจะเป็นเพราะหางเสือดังนั้นหนึ่งจะเป็นเพราะแรงขับและสามารถมีกองกำลังด้านสิ่งแวดล้อมอื่น ๆ ผมก็จะอธิบายสิ่งที่เห็นทั้งหมดนี้มีวิถีเรือเป็นไปด้วยวิธีนี้ความเร็วเวกเตอร์นี้ก็มีนะที่นี่มันมีโวลต์ที่นี่เป็นต้น ขณะนี้มีหางเสือที่นี่มีจำนวนหนึ่งของกำลังเข้ามาในเรือทำไมเพราะ? โปรดจำไว้ว่าเรือนี้เป็นไปในทิศทางที่ขณะนี้จะมุ่งเน้นที่นี่ ดังนั้นการไหลมาไหลเหมือนที่เป็นมาอย่างนั้นไป ดังนั้นจึงไม่ได้จริงๆ collinear เหมือนมันไม่ได้เป็นสายกลาง เพื่อที่จะให้มีผลบังคับใช้บางอย่างเกี่ยวกับเรือและขณะนี้ ดังนั้นผมเรียกนี้จะเป็นกองกำลังเรือในขณะนี้แน่นอนที่นี่ในนี้เห็นฉันพยายามที่จะคิดออกทุกองค์ประกอบแรงที่เกิดขึ้นที่นี่ จำไว้นี้เป็นสถานการณ์ที่ร่างกายอยู่ระหว่างการเคลื่อนไหวก็มีบางอย่างที่บางท่านอาจจะโวลต์จุดหนึ่งปอนด์ต่อตารางนิ้ว ดังนั้นทุกสิ่งนี้ถ้าฉันมองไปที่ว่า ที่มีแรงเฉื่อยของฉันบังคับด้านนี้ที่ควรจะสมดุลกับการรวมพลังของฉันทำหน้าที่ในเรือ สิ่งที่เป็นกองกำลังรวม? ฉันมีครั้งแรกของกองกำลังทั้งหมดที่เกิดขึ้นในเรือเพราะน้ำจะไหลด้วยวิธีนี้ดูเป็นตัวอย่างสมมติว่าเรือที่เกิดขึ้นเป็นเส้นตรงจะเกิดอะไรขึ้นแรงสุทธิที่มาเป็นฉันโทรแรงต้านทาน โปรดจำไว้ว่าเป็นสิ่งที่ผมเรียกต้านทานไม่ได้หรือไม่ กองกำลังของของเหลวที่กระทำต่อเรือในตามทิศทาง x เพราะเรือเป็นไปตามทิศทาง x เป็นแรงต้านทานมันเป็นแรงของเหลว ดังนั้นที่นี่มันจะไม่ตามทิศทาง x แต่มีชนิดของบางมุม ดังนั้นจะมีกองกำลังบางส่วนที่สร้างขึ้นฉันกำลังเรียกมันว่ากองกำลังเรือตอนนี้เห็นได้ชัดว่าคุณได้มีการวางแนวทางนี้เพราะคุณได้จริงทำให้เกิดหางเสือมุมบางอย่างที่ได้รับแรงบางอย่างเกี่ยวกับว่า ในความเป็นจริงว่าเป็นสิ่งที่ได้เริ่มต้นเรือลำที่จะเปิด ดังนั้นที่มีกองกำลังหางเสือตอนนี้แรงขับเคลื่อนเพราะผมมีใบพัดที่นี่ใบพัดเป็นไปเพื่อให้ฉันแรงผลักดันเพื่อให้ให้ฉันกองกำลังขับเคลื่อน และถ้าผมมีตัวอย่างเช่นคลื่นกระแสลมเป็นต้น และเราสามารถเรียกพวกเขากองกำลังสิ่งแวดล้อมตอนนี้สิ่งที่เราจะพิจารณาเฉพาะกองทัพเรือว่าทำไมเพราะพิจารณากรณีนี้ผมต้องการตรวจสอบก่อนที่จะควบคุมพื้นผิวที่มีความมั่นคงเส้นตรงจำที่เรือของฉันที่เกิดขึ้นเป็นเส้นตรงและ ฉันเพียงแค่ทำให้มันเปิดโดยมุมเล็ก ๆ รบกวนสภาพแวดล้อมเรือเพราะน้ำสงบเช่นเดียวกับความต้านทานฉันเข้าใจการศึกษาที่อยู่ในจุดที่น้ำสงบหนึ่ง ดังนั้นนี้ฉันจะเอามันขับเคลื่อนและความต้านทานการยกเลิกออกเพราะเมื่อมันจะไปเกี่ยวกับความมั่นคงของรัฐในความเร็วที่กำหนดอีกครั้งว่าลบต้านทานแรงขับจะกลายเป็น 0 นั่นคือเหตุผลที่มันเป็นไปในความเร็วไปข้างหน้า ดังนั้นผมจะไม่ได้มีแรงขับเคลื่อนที่นี่เพื่อประกอบการพิจารณานี้ของฉันฉันเพียงต้องการที่จะรู้ว่าหางเสือด้านนี้ผมไม่ได้เพราะผมไม่ได้ใช้หางเสือ ให้เราบอกจริงที่เรากำลังพยายามที่จะหาแรกกองทัพเรือเราจะแบบพวกเขาในที่สุด แต่ยังหางเสือเมื่อฉันต้องการที่จะศึกษาเพียงเรือเปลือยกับหางเสือคงไม่ใช้หางเสือจะถูกเก็บไว้คงที่ ฉันไม่ได้มันจะกลายเป็นส่วนหนึ่งของ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เห็นไหม เรากำลังจะคุยกันต่อในสมการพลวัตของการเคลื่อนไหว จริงๆ แล้วบรรยายครั้งสุดท้ายเราสิ้นสุดที่ได้รับนี้ นิวตัน สมการในลักษณะนี้ ผมจะเพิ่มเงื่อนไขพิเศษเหล่านั้นในภายหลัง เห็นนี้แน่นอน สมการ ถ้าผมที่มาที่ศูนย์ของแรงโน้มถ่วง แต่ถ้าต้นอะไรของฉันอยู่ที่บางอื่น ๆระยะทางและโดยทั่วไปถ้าฉันคิด R G เป็น X g 0 0 เพราะปกติคุณมักจะเลือกตัวประสานที่ระยะทางกับ x G ปกติศูนย์ของแรงโน้มถ่วงบนเส้นกลางต้นและยังคุณจะใส่วิ่งสาย X จะเป็นเช่นนั้น ถ้าแค่ไม่ 0 x แล้วเงื่อนไขพิเศษที่ออกมาเป็น นั่นคือเหตุผลว่าทำไมฉันถึงทิ้งมันได้ฟรีที่คุณเห็นและอื่นๆ . ดังนั้นนี้คือสิ่งที่เป็น นิวตัน สมการของการเคลื่อนไหวเป็นสิ่งที่มันกล่าวว่าทั้งหมด เป็นหลักนี้คือสิ่งที่มันพูด แต่ ตอนนี้ ขณะที่ผมกล่าวถึงในวันนี้ ซึ่งจะเป็น ค่อนข้าง ที่สำคัญจากจุดของมุมมองการดูตอนนี้ ฉันต้องคิดหาวิธีที่จะเป็นตัวแทนของของไหลแรงที่กองกำลังเหล่านี้ , x Y N บังคับของเหลวที่มาบนเรือจำและแรงภายนอกแรง ทั้งหมดที่มันตื่นเต้น ตอนนี้แรง x y และ N . ดังนั้นฉันสามารถแบ่งในแง่ของให้ผมเรียกนี้เป็นโดยทั่วไปเป็น x บาร์เพื่อให้ vectorially . นี้จะประกอบด้วย ผมจะแบ่งในคอมโพเนนต์รู้จะเป็นสิ่งที่เราสามารถเรียกเรือบังคับ จะเป็นเพราะหางเสือดังนั้นหนึ่งจะเป็นเพราะการขับเคลื่อนและสามารถมีกองกำลังสิ่งแวดล้อมอื่น ๆผมจะอธิบายเรื่องทั้งหมดนี้เห็นมีเส้นทางเรือไปทางความเร็วเวกเตอร์นี้มีคุณที่นี่มันมี V ที่นี่และอื่นๆ . ขณะนี้มีหางเสือที่นี่มีจำนวนหนึ่งของแรงเข้ามาในตัวเรือ เหตุผลเพราะ ! จำได้ว่าลำนี้เป็นไปในทิศทางนี้ ส่วนจะวางที่นี่ ดังนั้น กระแสที่ไหลมาเหมือนจะชอบมัน ดังนั้นมันไม่ได้จริงๆ collinear เหมือนไม่ใช่เส้นศูนย์ ดังนั้น การที่จะให้คุณบางบังคับเรือ และช่วงเวลา ดังนั้น ที่ผมเรียกนี้เป็นเรือบังคับแน่นอน ที่นี่ในนี้ เห็น ฉันพยายามที่จะคิดออกทุกส่วนประกอบที่เป็นแรงที่เกิดขึ้นที่นี่ จำไว้ว่า นี่เป็นสถานการณ์ที่ร่างกายกำลังเคลื่อนไหว มันมีบาง U V บางทีบางบริษัท บางจุด ดังนั้นทั้งหมดนี้สิ่งที่ถ้าฉันดูสิ ที่มีความเฉื่อยของฉันบังคับด้านนี้ที่ควรจะสมดุลกับพลังการแสดงของฉันทั้งหมดบนเรือ พวกทหารทั้งหมด ผมมีแรกของทั้งหมดที่กำลังเกิดขึ้นบนผิว เพราะน้ำจะไหลแบบนี้ดูเป็น ตัวอย่าง สมมติว่าเรือขึ้นเป็นแนวตรงจะเกิดอะไรขึ้น สุทธิ ที่บังคับให้มาเป็นฉันเรียกแรงความต้านทานจำได้ว่านั่นคือสิ่งที่ผมเรียกต่อต้านไม่ได้ ! ของเหลวที่กำลังแสดงอยู่บนเรือในทิศทางตาม X เพราะเรือไปตามทิศทาง x ความต้านทานแรงมันบังคับของเหลว ดังนั้นที่นี่มันไม่ไปตามทิศทาง x แต่ กับบางชนิดของมุม ดังนั้น จะต้องมีกำลังสร้าง ผมเรียกมันว่าเรือบังคับตอนนี้ เห็นได้ชัดว่าคุณมีปฐมนิเทศนี้เพราะคุณมีจริงให้หางเสือในบางมุม ซึ่งได้รับพลังบางอย่างในนั้น ในความเป็นจริง นั่นคือสิ่งที่ได้เริ่มต้นเรือเรือเพื่อเปิด ดังนั้น นั่นคือหางเสือบังคับแล้ว การขับเคลื่อนแรง เพราะมีใบพัด , ใบพัดจะทำให้ฉันกระตุกเพื่อให้การขับเคลื่อนกองกำลัง และถ้าผมมีตัวอย่างเช่น คลื่น กระแสน้ำ ลม และอื่นๆ . และเราสามารถเรียกพวกเขาบังคับสิ่งแวดล้อมตอนนี้ สิ่งที่เรากำลังจะพิจารณาเฉพาะเรือบังคับทำไม เพราะ พิจารณากรณีนี้ผมต้องการตรวจสอบก่อนที่จะควบคุมผิวที่เสถียรภาพเส้นตรงจำที่เรือของฉันขึ้นเป็นเส้นตรงและฉันก็ทำให้มันเลี้ยวด้วยมุมเล็กรบกวนเรือสิ่งแวดล้อมเพราะน้ำที่สงบเหมือนความต้านทานเชื่อว่า การศึกษาในน้ำที่สงบ จุดหนึ่ง ดังนั้นนี้ผมเอาออก การขับเคลื่อนและต้านทานยกเลิกออก เพราะ เมื่อมันผ่านไป สถานะมั่นคงที่ให้ความเร็วตรงกำลังขับเคลื่อนลบความต้านทานจะกลายเป็น 0 แล้วทำไมมันขึ้นเร็วไปข้างหน้า ดังนั้น ฉัน จะ ไม่ มีแรงขับ แรงมาฉัน พิจารณา ฉันเพียงต้องการที่จะทราบด้านนี้หางเสือผมไม่ได้ เพราะผมไม่ได้ใช้หางเสือ เราว่า จริง ๆเราพยายามที่จะหาเรือบังคับแบบแรกเราจะได้ในที่สุด แต่หางเสือเมื่ออยากเรียนแค่เปลือยกับหางเสือเรือคงไม่ใช้หางเสือจะถูกเก็บไว้คงที่ ผมไม่ได้ มันกลายเป็นส่วนหนึ่งของ ปกติศูนย์ของแรงโน้มถ่วงบนเส้นกลางต้นและยังคุณจะใส่วิ่งสาย X จะเป็นเช่นนั้น ถ้าแค่ไม่ 0 x แล้วเงื่อนไขพิเศษที่ออกมาเป็นนั่นคือเหตุผลว่าทำไมฉันถึงทิ้งมันได้ฟรีที่คุณเห็นและอื่นๆ . ดังนั้นนี้คือสิ่งที่เป็น นิวตัน สมการของการเคลื่อนไหวเป็นสิ่งที่กล่าวว่าเป็นสำคัญ นี้คือสิ่งที่มันพูด แต่ ตอนนี้ ขณะที่ผมกล่าวถึงในวันนี้ ซึ่งจะเป็น ค่อนข้าง ที่สำคัญจากจุดของมุมมองการดูตอนนี้ ฉันต้องคิดหาวิธีที่จะเป็นตัวแทนของของไหลแรงนั่นคือกองกำลังเหล่านี้X Y N บังคับของเหลวที่มาบนเรือจำและแรงผลักดันจากภายนอกกองกำลังทั้งหมดที่มันตื่นเต้น ตอนนี้แรง x y และ N . ดังนั้นฉันสามารถแบ่งในแง่ของให้ผมเรียกนี้เป็นโดยทั่วไปเป็น x บาร์เพื่อให้ vectorially . นี้จะประกอบด้วย ผมจะแบ่งในคอมโพเนนต์รู้จะเป็นสิ่งที่เราสามารถเรียกเรือบังคับ จะเป็นเพราะหางเสือ < / s >ดังนั้นหนึ่งจะเป็นเพราะการขับเคลื่อนและสามารถมีกองกำลังสิ่งแวดล้อมอื่น ๆ ผมจะอธิบายเรื่องทั้งหมดนี้เห็นมีเส้นทางเรือไปทางความเร็วเวกเตอร์นี้มีคุณที่นี่มันมี V ที่นี่และอื่นๆ . ขณะนี้มีหางเสือที่นี่มีจำนวนหนึ่งของแรงเข้ามาในตัวเรือ เหตุผลเพราะ ! จำได้ว่าลำนี้เป็นไปในทิศทางนี้ ในขณะที่จะวางที่นี่ ดังนั้น กระแสที่ไหลมาเหมือนจะชอบมัน ดังนั้น มันไม่ได้จริง ๆ collinear เหมือนไม่ใช่เส้นศูนย์ ดังนั้น การที่จะให้คุณบางบังคับเรือ และช่วงเวลา ดังนั้น ที่ผมเรียกนี้เป็นเรือบังคับแน่นอน ที่นี่ในนี้ เห็น ฉันพยายามที่จะคิดออกทุกส่วนประกอบที่เป็นแรงที่เกิดขึ้นที่นี่ จำไว้ว่า นี่เป็นสถานการณ์ที่ร่างกายกำลังเคลื่อนไหว มันมีบาง U V บางทีบางบริษัท บางจุด ดังนั้นทั้งหมดนี้สิ่งที่ถ้าฉันดูสิ ที่มีความเฉื่อยของฉันบังคับด้านนี้ที่ควรจะสมดุลกับพลังการแสดงของฉันทั้งหมดบนเรือ พวกทหารทั้งหมดผมมีแรกของทั้งหมดที่กำลังเกิดขึ้นบนผิว เพราะน้ำจะไหลแบบนี้ดูเป็น ตัวอย่าง สมมติว่าเรือขึ้นเป็นแนวตรงจะเกิดอะไรขึ้น สุทธิ ที่บังคับให้มาเป็นฉันเรียกแรงความต้านทาน จำได้ว่านั่นคือสิ่งที่ผมเรียกต่อต้านไม่ได้ !ของเหลวที่กำลังแสดงอยู่บนเรือในทิศทางตาม X เพราะเรือไปตามทิศทาง x ความต้านทานแรงมันบังคับของเหลว ดังนั้นที่นี่มันไม่ไปตามทิศทาง x แต่ กับบางชนิดของมุม ดังนั้น จะต้องมีกำลังสร้าง ผมเรียกมันว่าเรือบังคับแล้วคุณได้มีการปฐมนิเทศนี้เนื่องจาก คุณได้จริง ๆ เพราะบางมุมหางเสือซึ่งได้รับพลังบางอย่างในนั้น ในความเป็นจริง นั่นคือสิ่งที่ได้เริ่มต้นเรือเรือเพื่อเปิด ดังนั้น นั่นคือหางเสือบังคับแล้ว การขับเคลื่อนแรง เพราะมีใบพัด , ใบพัดจะทำให้ฉันกระตุกเพื่อให้การขับเคลื่อนกองกำลัง และถ้าผมมีตัวอย่างเช่น คลื่น กระแสน้ำ ลม และอื่นๆ . และเราสามารถเรียกพวกเขาบังคับสิ่งแวดล้อมตอนนี้ สิ่งที่เรากำลังจะพิจารณาเฉพาะเรือบังคับทำไม เพราะ พิจารณากรณีนี้ผมต้องการตรวจสอบก่อนที่จะควบคุมผิวที่เสถียรภาพเส้นตรงจำที่เรือของฉันขึ้นเป็นเส้นตรงและฉันก็ทำให้มันเลี้ยวด้วยมุมเล็กรบกวนเรือสิ่งแวดล้อมเพราะน้ำที่สงบเหมือนความต้านทานเชื่อว่า การศึกษาในน้ำที่สงบ จุดหนึ่ง ดังนั้นนี้ผมเอาออก การขับเคลื่อนและต้านทานยกเลิกออก เพราะ เมื่อมันผ่านไป สถานะมั่นคงที่ให้ความเร็วตรงกำลังขับเคลื่อนลบความต้านทานจะกลายเป็น 0 แล้วทำไมมันขึ้นเร็วไปข้างหน้า ดังนั้น ฉัน จะ ไม่ มีแรงขับ แรงมาฉัน พิจารณา ฉันเพียงต้องการที่จะทราบด้านนี้หางเสือผมไม่ได้ เพราะผมไม่ได้ใช้หางเสือ เราว่า จริง ๆเราพยายามที่จะหาเรือบังคับแบบแรกเราจะได้ในที่สุด แต่หางเสือเมื่ออยากเรียนแค่เปลือยกับหางเสือเรือคงไม่ใช้หางเสือจะถูกเก็บไว้คงที่ ผมไม่ได้ มันกลายเป็นส่วนหนึ่งของ